lập trình cánh tay robot
Video báo cáo Dự án môn học của Sinh viên, lập trình Arduino làm việc với cánh tay robot nhằm demo thực hiện công việc nấu cơm#robot, #arduino, #laptrinhnhun
Lập trình robot đề cập đến quá trình phát triển một sơ đồ điều khiển về cách một máy tương tác với môi trường và đạt được mục tiêu. Nó thường yêu cầu kiến thức cơ bản về toán học và ngôn ngữ lập trình. Lập trình điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do
Về robot tự học lệnh. Đây sẽ là một robot sử dụng động cơ servo như một phần chi tiết của nó. Ta sẽ sử dụng chiết áp như một cảm biến góc. Điều khiển servo ở hai chế độ: Bằng tay: Sử dụng cảm biến để điều khiển trực tiếp. Tự động: Dạy cho servo rồi
Cánh tay robot cộng tác UR có thể được lập trình theo nhiều cách thức khác nhau tùy thuộc vào độ phức tạp và yêu cầu của từng ứng dụng. Đa phần robot cộng tác UR đều được đánh giá dễ dàng lập trình. Một số cách lập trình điều khiển robot cộng tác UR có thể kể
Code lập trình điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Code lập trình điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do. Hiện nay tại các trường cao đẳng, đại học có các khóa, môn yêu cầu sinh viên cần lập trình cánh tay robot 3 bậc hoặc 4 bậc tự do, từ đó ta nhận thấy nhu cầu học
Các vấn đề khó khăn trong công việc lập trình Robot như: Calibration, tránh va chạm, giới hạn tầm với của cánh tay, độ chính xác chuyển động hay các vị trí kỳ dị,.. có thể khiến cho quá trình lập trình Robot trở nên phức tạp và tốn nhiều thời gian cũng như nhân lực
Vay Tien Nhanh Ggads. Khi Arduino nổi lên như một hướng đi mới trong lĩnh vực điện tử, điều khiển tự động thì LabVIEW là phần mềm trực quan được ứng dụng vô cùng rộng rãi trong công nghiệp. Sự kết hợp giữa chúng hỗ trợ thực hiện các ứng dụng thu thập dữ liệu và điều khiển thiết bị. Các bạn hãy cùng chúng tôi tìm hiểu về cách lập trình điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự do bằng LabVIEW Giới các phương tiện thông tin trên internet và các trung tâm học tập thực hành, có thể thấy rằng nhu cầu học tập, nghiên cứu và tự mày mò về các lĩnh vực trong ngành điện tử nói chung và ngành tự động hoá nói riêng là cực kỳ cao. Hiện nay có rất nhiều tay máy được sử dụng trong dây chuyền sản xuất. Robot có những tính năng và khả năng làm việc trong môi trường độc hại mà con người không có được. Chính vì vậy, việc nghiên cứu và chế tạo ra các loại robot phục vụ cho tự động hoá sản xuất là điều thiết thực cho hiện tại và tương Hoạt năm 2012, ABB đã cho ra mắt PalletPack 460 được thiết kế đặc biệt để thực hiện chức năng bốc xếp với tốc độ cao. Với tâm điểm là IRB 460, đây là robot bốc xếp nhanh nhất trên thị trường. IRB 460 4 trục có tầm với mét và công suất nâng lên tới 100kg. Đây thực sự là một sản phẩm lý tưởng để tích hợp vào các dây chuyền đóng gói sẵn có nhờ vào thiết kế nhỏ gọn. Dưới đây là robot 4 bậc tự do được mô phỏng theo công nghệ IRB 460. Sản phẩm này đã được thu nhỏ lại với 2 cánh tay đòn có chiều dài 160mm, nặng 2kg và có thể nâng vật thể có trọng lượng Quy trình thực hiện lập trình điều khiển cánh tay LabVIEW chúng ta cần có một bộ VIs của Arduino nhằm kết nối và làm việc với Arduino. LabVIEW có thể lấy dữ liệu từ các chân Arduino thông qua bộ VIs và xử lý, điều khiển hay hiển thị kết quả trên màn hình máy tính. Nhờ vào sự phổ biến và chuẩn hoá của Arduino mà bộ VIs đã trở nên vô cùng phổ biến và có thể tự lập trình. Chúng ta bắt đầu thực hiện theo các bước sau đâyB1 Cài đặt VIPM - VI Package Manager. Đây là phần mềm quản lý giúp chúng ta tải các gói VI của Sau khi đã cài đặt chúng ta vào VIPM tìm giao diện Arduino với từ khoá “LabVIEW Interface for Arduino”. Tiếp theo bạn hãy cài đặt giao diện vừa tìm cho LabVIEW. Chú ý cài đặt đúng phiên bản các bạn Kết nối Arduino với máy tính thông qua cổng Nạp mã nguồn cho Arduino để nó có thể giao tiếp với LabVIEW. Chúng ta thực hiện bước này theo cách sau. Tìm đến là nơi chứa thư mục LabVIEW sau khi đã cài đặt. Chọn interface for Arduino\Firmware, sau đó nhấn đúp vào LIFA_Base. Trình duyệt IDE Arduino sẽ tự hiển thị. Chọn Board và Serial Port rồi nhấp vào Upload để nạp vào Arduino. Khi hiển thị thông báo Done uploading tức là bạn đã nạp thành công, bây giờ thì có thể bắt đầu làm việc với Arduino trên LabVIEW rồi. Lúc này bạn sẽ thấy khối Init có rất nhiều chân nhưng để thiết lập cho việc kết nối thì bạn chỉ cần chú ý tới một số chân thôi. Đơn cử như chân VISA resource đóng vai trò thiết lập cổng COM giao tiếp giữa LabVIEW và Arduino. Chân Baud Rate là để thiết lập tốc độ Baud. Tốc độ Baud là 115200 đối với Arduino Uno, còn đối với các dòng Arduino khác là 9600. Chân Board Type để chọn loại Arduino, có 3 loại Arduino được hỗ trợ là Uno, Mega 2560 và Dimuelanove/Atmega328. Chân Connection Type để lựa chọn kiểu kết nối USB, XBEE hoặc qua Bluetooth. Chân Arduino resource để kết nối với các khối khác. Một khối có 2 dãy chân dữ liệu. Các chân bên trái của khối đưa dữ liệu vào hoặc là thiết lập ban đầu của tín hiệu. Các chân bên phải đưa dữ liệu ra hoặc các thành phần của tín hiệu đã tách được khi đi qua khối. Để thiết lập chân của khối chúng ta trỏ chuột tới chân cần thiết lập để nó trở thành Wiring tool hoặc có thể dùng Tool palette. Bạn nhấn chuột phải sau đó chọn kiểu thiết lập bằng cách nhấn Create Constant hằng số, Control điều khiển hoặc Indicator hiển thị tuỳ vào mục đích. Chân Arduino resource của khối này kết nối với chân Arduino của khối khác. Chân Error out của khối trước kết nối với chân Error in của khối sau. Thực hiện các bước thiết lập tương tự đối với các khối khác. IV. Kết thực hiện lập trình điều khiển cánh tay robot bằng arduino có thiết kế nhỏ gọn và đẹp mắt. Tuy nhiên, bên cạnh đó vẫn có một số khuyết điểm như Không thể nâng được vật nặng như robot công nghiệp và không thể điều khiển chính xác. Động cơ servo rc là bộ phận dễ bị hư nhất. Khi quay servo thì cánh tay đòn của robot cũng quay. Các khâu có thể va chạm với nhau nếu không được cân chỉnh cẩn thận, từ đó dẫn đến các răng trong bánh răng bị gãy buộc chúng ta phải thay bánh răng hoặc mua servo mới. Tốc độ hoạt động còn chậm và công suất chưa cao. Khớp tay kẹp vận hành chậm. Vậy là phần tìm hiểu về cách lập trình điều khiển cánh tay robot của chúng ta đã kết thúc. Uniduc hy vọng các bạn sẽ lập trình thành công cho sản phẩm của mình qua bài viết này. Đừng quên theo dõi trang tin của chúng tôi để cập nhật các thông tin thú vị khác nhé!Bạn có thể tham gia cộng động robotics để xem những thông tin mới nhất tại Cộng Đồng Robotic Xin cảm ơn bạn! Chúc bạn thành đạt trong công việc và hạnh phúc trong cuộc sống ! Hotline / Zalo 0903 666 014 Website -////-////- HUMANOID ROBOT CỦA CÔNG TY UNIDUC SẢN XUẤT PHÁT TRIỂN.
THÁO GỠ BẬN TÂM KHI TRIỂN KHAI CÁNH TAY ROBOT CỘNG TÁC VÀO TỰ ĐỘNG HÓA SẢN XUẤT Tự động hóa từ lâu đã trở thành một mục tiêu mà nhiều doanh nghiệp muốn theo đuổi do những lợi ích về chi phí, năng suất và chất lượng mà chúng mang lại. Với những ưu điểm vượt trội như sự linh hoạt, an toàn hay chi phí hợp lý - cánh tay robot cộng tác ra đời và trở thành một trợ thủ đắc lực giúp các doanh nghiệp giải quyết bài toán tự động hóa. Mặc dù, tính hiệu quả của việc sử dụng robot cộng tác trong sản xuất đã được chứng minh qua nhiều áp dụng thực tế tại hàng nghìn doanh nghiệp trên toàn thế giới. Nhưng trước khi đưa ra bất kỳ quyết định nào, các nhà quản trị vẫn phải cân nhắc và tìm hiểu thật kỹ. Hiểu được điều đó, chuỗi bài viết này sẽ giúp trả lời những câu hỏi mà các nhà quản trị thường đặt ra trước khi bắt đầu áp dụng cánh tay robot cộng tác vào trong sản xuất tự động hóa như lắp đặt có phức tạp hay vận hành hay bảo dưỡng có tốn kém? Bạn đã sẵn sàng tự động hóa bằng cánh tay robot cộng tác? Vấn đề đầu tiên cần được xác định trước khi bắt đầu áp dụng robot cộng tác đó là nhận thức nhu cầu của doanh nghiệp. Dưới đây là một số câu hỏi để có thể giúp doanh nghiệp xác định việc áp dụng cánh tay robot cộng tác tự động hóa có cần thiết hay không và đâu là những nhiệm vụ thật sự cần tự động hóa. Tôi nên triển khai cánh tay robot cộng tác khi nào? Trước khi quyết định đầu tư cho một công nghệ mới trong dây chuyền sản xuất thì việc đánh giá tình trạng sản xuất hiện tại của doanh nghiệp là điều cần thiết. Nếu doanh nghiệp bạn hiện đang gặp những tình trạng dưới đây thì sử dụng robot cộng tác trong sản xuất là một lựa chọn tối ưu mà bạn nên cân nhắc Môi trường sản xuất nguy hiểm, độc hại hoặc công việc quá nặng nhọc ảnh hưởng đến sức khỏe con người. Doanh nghiệp đang phụ thuộc quá nhiều vào lao động thủ công. Thiếu hụt nguồn lao động và chi phí nhân công quá cao. Năng suất và chất lượng sản phẩm không đảm bảo. Triển khai tự động hóa bằng robot cộng tác là lựa chọn tối ưu khi chi phí nhân công quá cao Nhiệm vụ nào cần được tự động hóa? Có nhiều cách để xác định nhiệm vụ nào phù hợp nhất với cánh tay robot cộng tác, tùy thuộc vào tình trạng sản xuất của mỗi doanh nghiệp. Đây là một số gợi ý bạn có thể tham khảo Quan sát nhân viên của bạn. Những nhiệm vụ nào khiến nhân viên của bạn cảm thấy không hạnh phúc hay thường xuyên nghỉ việc nhất? Nhiệm vụ nào đang hiện quá đơn giản hay quá nguy hiểm? Những công việc quá đơn giản như lắp và vặn vít, di chuyển vật từ vị trí này sang vị trí khác hay hàn, vận chuyển hàng lên pallet có thể được đảm nhiệm tốt bởi robot cộng tác mà không cần phải lãng phí nhân công. Nhiệm vụ nào là nguyên nhân tạo nên nút thắt cổ chai hoặc gây nhàn rỗi cho công nhân? Nút thắt cổ chai có thể bắt nguồn từ việc công nhân làm việc không hiệu quả hay năng suất làm việc của các công nhân không đồng nhất gây kéo dài thời gian và tăng chi phí sản xuất. Robot cộng tác có thể đảm nhiệm các công việc tại nơi xảy ra ùn ứ, giúp đảm bảo được năng suất và tốc độ sản xuất thông suốt. Cánh tay robot cộng tác đảm nhiệm nhiệm vụ chọn và đặt, lắp ráp sản phẩm Cánh tay robot cộng tác thực hiện xếp hàng lên pallet. Ứng dụng cánh tay robot cộng tác trong các nhiệm vụ hàn nguy hiểm. Cánh tay robot cộng tác nào phù hợp với tôi? Robot cộng tác hiện nay rất đa dạng về chủng loại nhằm giúp xử lý tốt các nhiệm vụ khác nhau trong quy trình tự động hóa. Để có thể lựa chọn và sử dụng robot cộng tác phù hợp với tình trạng sản xuất của doanh nghiệp, bạn có thể tham khảo một số tiêu chí sau đây Tải trọng của cobot. Vùng hay phạm vi thao tác của robot cộng tác. Chi phí triển khai cobot. Lắp ráp và triển khai cánh tay robot cộng tác có phức tạp? So với các robot công nghiệp truyền thống thường nặng nề, phức tạp, tốn nhiều thời gian cũng như cần sự trợ giúp của các chuyên gia có kiến thức và kỹ năng, robot cộng tác rất gọn nhẹ và vì thế có nhiều lợi thế hơn trong việc lắp đặt và triển khai. Một số thế mạnh trong việc lắp đặt và triển khai robot cộng tác có thể kể đến như Không gây ảnh hưởng đến bố trí mặt bằng sản xuất hiện có. Lắp đặt và triển khai cực kỳ nhanh chóng ngay cả với người chưa có kinh nghiệp, giúp doanh nghiệp nhanh chóng ứng biến với các biến động trong sản xuất. Lắp đặt cánh tay robot cộng tác cực kỳ đơn giản Việc lắp đặt cánh tay robot cộng tác cũng không cần bất kỳ nguồn điện hay thiết bị điện phức tạp nào. Bạn chỉ cần cắm với nguồn điện hiện có tại cơ sở sản xuất của bạn. Ngoài ra, robot cộng tác còn có thể lắp đặt trên nhiều bề mặt khác nhau như bàn, xe đẩy, trần, tường hay các trục tuyến tính tùy thuộc vào yêu cầu của từng ứng dụng, giúp việc tự động hóa trở nên linh hoạt hơn. Khi cần tích hợp các thiết bị đầu cuối vào bàn tay robot, bạn cũng có thể thực hiện công việc này cự kỳ nhanh chóng và đơn giản với cơ chế cắm là chạy plug and play. Cần nhắc lại lại một lần nữa là tất cả công việc lắp đặt robot có thể được đảm nhiệm bởi nhân sự tại cơ sở sản xuất của bạn, không cần đến các chuyên gia có kinh nghiệm. Thời gian lắp đặt robot cộng tác cho đến khi thực hiện được nhiệm vụ đầu tiên hầu như chỉ mất khoảng 1 giờ. Lập trình tự động hóa cánh tay robot cộng tác có tốn nhiều công sức? Lập trình cánh tay robot cộng tác so với robot công nghiệp truyền thống Khi đề cập đến lập trình có thể bạn sẽ nghĩ đến những công việc cực kỳ phức tạp, tốn nhiều thời gian hay những dòng code khô khan trên máy tính và cần những chuyên gia có kiến thức về lập trình mới có thể đảm nhiệm. Tuy nhiên, với robot cộng tác, việc lập trình đơn giản hơn bạn nghĩ. Bạn không cần thiết viết các mã code mà có thể sử dụng phần mềm cực kỳ trực quan và dễ sử dụng đi kèm trên tay dạy robot. Thậm chí, đối với những nhân viên chưa có kinh nghiệm vẫn có thể nhanh chóng làm quen và thành thạo trong khoảng thời gian ngắn, giúp giảm các chi phí cho việc đào tạo. Lập trình tự động hóa cánh tay robot cộng tác đơn giản với tay dạy cảm ứng Trung bình chỉ mất khoảng 1,5 ngày để có thể học và thành thạo việc lập trình robot cộng tác UR. Người vận hành có thể tiếp cận nguồn tài nguyên học tập phong phú về vận hành và lập trình robot cộng tác cho người mới bắt đầu cũng như cho chuyên gia của UR miễn phí và dễ dàng trên internet thông qua học viện UR hoặc học trực tiếp cùng với các chuyên gia từ hơn 60 trung tâm giảng dạy trên toàn cầu. Các cách thức lập trình cánh tay robot cộng tác Có nhiều cách để lập trình robot cộng tác, có thể kể đến như Thao tác trên tay dạy cảm ứng với phần mềm trực quan hóa 3D, sử dụng phần mềm lập trình mô phỏng hoạt động của cánh tay robot hay trực tiếp di chuyển cánh tay robot đến các vị trí mong muốn - đây là một trong những điểm mạnh của robot cộng tác so với robot công nghiệp truyền thống. Việc lập trình bằng cách trực tiếp di chuyển cánh tay robot thường được áp dụng rộng rãi nhờ sự nhanh chóng, dễ dàng và không đòi hỏi người vận hành có bất kỳ kiến thức lập trình nào. Tái triển khai cánh tay robot cộng tác trong dây chuyền tự động hóa có khả thi? Vai trò của việc tái triển khai trong sản xuất tự động hóa Việc sử dụng một robot cộng tác có thể linh hoạt tái triển khai sẽ có thể giúp doanh nghiệp sản xuất đối mặt với các thách thức kinh doanh giống như đại dịch Covid-19 vừa qua hay đáp ứng kịp thời các thay đổi trong thị trường mà vẫn tiết kiệm được chi phí. Ngoài ra, việc tái triển khai cũng giúp giải phóng người lao động khỏi các công việc nhàm chán và đảm nhiệm các công việc khác mang lại giá trị hơn. Cánh tay robot cộng tác dễ dàng tái triển khai Bất lợi của robot công nghiệp truyền thống Các robot công nghiệp truyền thống thường đảm nhiệm các nhiệm vụ nặng nề vì vậy kích thước chúng thường to lớn và cồng kềnh gây khó khăn thậm chí là không thể di chuyển đến các vị trí khác để thực hiện các nhiệm vụ mới. Điều này gây ra lãng phí nhàn rỗi khi không có nhu cầu sản xuất. Một số robot công nghiệp có thể tái triển khai được thì đôi khi lại gặp khó khăn trong việc lập trình các nhiệm vụ mới, mất nhiều thời gian và chi phí để đào tạo lại nhân viên vận hành. Cobot UR giúp dễ dàng tái triển khai Robot cộng tác UR thì ngược lại, chúng gọn nhẹ, dễ di chuyển và có thể lắp đặt và tái triển khai nhanh chóng. Cánh tay robot cộng tác có thể tái triển khai cho nhiều ứng dụng tự động hóa khác nhau từ lắp ráp, hàn cho đến đóng gói sản phẩm. Việc lập trình cho các ứng dụng mới này cũng dễ dàng và nhanh chóng. điều đặt biệt là robot cộng tác hầu như có thể làm việc an toàn bên cạnh con người mà không cần bất kỳ rào chắn bảo vệ nào sau khi đã đánh giá rủi ro, vì vậy chúng có thể linh hoạt bố trí ở nhiều vị trí mà không chiếm quá nhiều diện tích hay tốn công sức thiết lập các hàng rào bảo vệ mới. Cánh tay robot cộng tác có thể dễ dàng di chuyển trên các xe đẩy Tập đoàn Dynamic là một ví dụ, sử dụng robot cộng tác trong sản xuất của công ty không chỉ bảo đảm các công việc được thực hiện chính xác hơn và nhanh hơn lao động thủ công mà còn có thể linh hoạt di chuyển đến vị trí khác trên các xe đẩy và đảm nhiệm các nhiệm vụ mới một cách nhanh chóng, việc lập trình cũng cực kỳ đơn giản khi người vận hành chỉ cần di chuyển trực tiếp cách tay robot để hướng dẫn robot thực hiện các nhiệm vụ mới. Tuổi thọ cánh tay robot cộng tác là bao lâu? Cánh tay robot cộng tác có độ bền ấn tượng Robot cộng tác đảm bảo tuổi thọ tối thiểu khoảng giờ khi thử nghiệm chạy hết công suất với tải trọng cao nhất và tốc độ nhanh nhất. Tuy nhiên, với điều kiện sản xuất bình thường và bảo dưỡng, kiểm tra định kỳ, tất nhiên tuổi thọ của robot cộng tác sẽ kéo dài hơn thế. Thực tế chứng minh cho thấy robot cộng tác hầu như không cần phải bảo trì và không có sự cố gì xảy ra trong nhiều năm như tại công ty BJ Gear hay L'Oreal. Robot cộng tác được sản xuất đáp ứng các tiêu chuẩn cao về chất lượng có thể kể đến như chuẩn IP54 giúp robot hoạt động tốt trong các môi trường khắc nghiệt, tiếp xúc nước và bụi bẩn mà vẫn đảm bảo được hoạt động bình thường. Bảo dưỡng cánh tay robot cộng tác cực kỳ dễ dàng Trong trường hợp cần bảo dưỡng, thay thế các bộ phận của robot cộng tác thì công việc này cũng hoàn toàn đơn giản và không tốn quá nhiều công sức. Cánh tay robot cộng tác không cần hàng rào bảo vệ sau khi đánh giá rủi ro giúp tiếp cận dễ dàng Không như robot công nghiệp truyền thống, robot cộng tác không cần hàng rào bảo vệ, vì vậy người vận hành có thể dễ dàng tiếp cận và kiểm tra. Các bộ phận của robot cộng tác cũng có thể dễ dàng tháo lắp và thay thế mà không gây ảnh hưởng đến các bộ phận khác nhờ vào thiết kế mô đun đặc trưng. Các khớp nối robot cộng tác có thể thay thế dễ dàng chỉ trong 30 phút và bạn có thể dễ dàng tìm thấy các bộ phận thay thế ấy tại các nhà phân phối của UR trên toàn thế giới. Cánh tay robot cộng tác - triển khai tự động hóa chưa bao giờ dễ dàng đến thế Triển khai tự động hóa nay đã trở nên dễ dàng hơn với cánh tay robot cộng tác. Mọi khó khăn về lắp đặt, lập trình hay tái triển khai gặp thường phải với robot cộng nghiệp truyền thống nay dường như đã được tháo gỡ. UR vẫn luôn tìm kiếm những giải pháp và công nghệ mới để robot cộng tác có thể dễ dàng tiếp cận hơn với mọi loại hình doanh nghiệp và giảm bớt các mối bận tâm liên quan đến việc triển khai cho các nhà quản trị. Muốn tìm hiểu nhiều hơn về việc triển khai cánh tay robot cộng tác tự động hóa trong cơ sở sản xuất của bạn? Trò chuyện với chuyên gia của chúng tôi ngay! Tìm kiếm bài viết theo danh mục Đăng ký nhận tin blog để được cập nhật những thông tin bổ ích về tự động hóa và robot một cách nhanh chóng. Đăng ký nhận tin Blog Đăng ký nhận tin blog để được cập nhật những thông tin bổ ích về tự động hóa và robot một cách nhanh chóng. Tôi mong muốn tìm hiểu cách giải quyết các thách thức kinh doanh của tôi với sự trợ giúp của UR! Bằng cách tích vào các ô bên dưới, tôi chấp nhận để Universal Robots Universal Robots A/S, Energivej 25, 5260 Odense S, Đan Mạch, GPĐK số 29138060 cung cấp nội dung và xử lý dữ liệu cá nhân của tôi cho các mục đích này ô tích Universal Robots có thể theo dõi tên và thông tin liên hệ công việc của tôi để gửi mail về những cập nhật thú vị trong tự động hóa xí nghiệp liên quan đến tôi *Universal Robots có thể chia sẻ tên và thông tin liên hệ công việc của tôi tôi với các đối tác kinh doanh được ủy quyền hoặc các công ty liên kết để phát triển doanh nghiệp của tôi và cung cấp các tài liệu tiếp thị. * Ô này là bắt buộc nếu bạn yêu cầu nội dung từ Universal Robots, vì chúng tôi buôn bán thông qua mạng lưới nhà phân Universal Robots là một công ty toàn cầu, tôi hiểu rằng dữ liệu của mình có thể được xử lý ở các quốc gia nơi mà chế độ pháp lý để bảo vệ dữ liệu cá nhân có thể không được đầy đủ như ở Liên minh Châu Âu EU.Tôi có thể rút lại sự chấp thuận của mình bằng cách liên hệ với dataprotection Việc rút lại sự chấp thuận của tôi không gây ảnh hưởng đến quyền xử lý dữ liệu cho đến thời điểm thực hiện quyết định này. Dữ liệu của tôi được xử lý theo Chính Sách Bảo Mật của Universal Robots.
lập trình cánh tay robot
